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Par Disadvantageséquent, amis débutants, nous vous prenez pas trop la tête avec delayMicroseconds() Obtenir le temps depuis le démarrage du programme

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PS Le débordement d'une valeur s'appelle un "rollover" en informatique. Si jamais vous avez besoin de faire des recherches sur internet, vous connaissez maintenant le terme strategy Obtenir le temps en microsecondes depuis le démarrage du programme

De plus, avant et après l'appel à delay() se trouve forcément du code qui mettra un sure temps à s'exécuter. La temporisation réalisée par delay() peut avoir quelques microsecondes d'erreur, ce qui est négligeable dans la plupart des cas. Le code avant ou après l'appel à delay() peut par contre lui induire une erreur de temporisation pouvant poser problème.

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La fonction millis() retourne un nombre entier de taille fixe (32 bits), cela signifie qu'après un specified temps la valeur retournée pas millis() va déborder et Arduino เขียน โปรแกรม revenir à zéro. Le débordement de millis() se produit environ 50 jours après le démarrage du programme.

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Avant de commencer, nous devons voir ensemble deux notions fondamentales en informatique : les fonctions bloquantes et les fonctions non bloquantes. Une fonction "bloquante" est une fonction qui bloque l'exécution du programme durant son déroulement.

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